FESTO平行氣爪/費斯托規格詳情
產品作用:
Festo 提供各種結構的機械平行抓手。它們適用于內部和外部抓取。
標準平行抓手適用于在潔凈環境中抓取各種不同的小零件。
為了吸收大抓取力，Festo 提供結構堅固的抓手系統，該系統的夾爪帶有可承載的 T 型槽導軌。
緊湊抓手適用于在嚴重污染和要求苛刻的環境中抓取。
這款精密平行抓手的夾爪采用性能出色的無回轉間隙滾動軸承。長行程電爪充當氣爪的一種替代產品。
圖中所示打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。
如果安裝外部手指，就會增加負載，就是說，動態能量也隨之相應增加，因為手指的重量和速度決定了動態能量。
若超出許用動態能量，氣爪的各部位可能會被損壞。
當應用負載到達終端位置且緩沖只能將部分動態能量轉化成勢能和熱能時，極其容易造成氣爪的損壞。
因此，很明顯必須遵守和檢查由外部手指產生的最大許用應用負載。
*準確：帶有夾爪導軌的高精度氣爪。
夾緊鉗導軌適合作為外部和內部氣爪
固定方式、安裝方式多樣且應用范圍廣泛，因而靈活性高
用于更大的負載時，氣爪必須節流。也必須相應調節打開和合攏時間。
為了計算可用的每個夾爪的夾緊力 FG，必須相應組合夾緊力 (FH)和彈簧力 (FF) 。
根據應用場合，最終的夾緊力FGr取決于夾緊動作（向外/向內夾緊）。根據結構和夾緊動作，用彈簧力補償
解：
• 在HGPP-12-A圖表中確定杠桿臂
x與偏心度y的相交點xy
• 以原點為中心，畫圓弧經過相交點 xy
• 確定圓弧與X的交點
• 讀取夾緊力
結果：
夾緊力 = 約 55 N

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